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电工知识|三菱PLC指令大全

放大字体  缩小字体 更新日期:2019-02-26  来源:建材之家  作者:水电之家  浏览次数:315
核心提示:一、 顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件……
水电之家讯:一、顺控指令

1触点指令

00LD逻辑操作开始

01LDI逻辑非操作开始

02AND逻辑乘

03ANI逻辑乘非

04OR逻辑加

05ORI逻辑加非

2连接指令

06ANBAND逻辑块与

07ORBOR逻辑块或

08MPS存储操作结果

09MRD从MPS读取操作结果

10MPP从MPS读取操作结果

并清除结果

3输出指令

11OUT软元件输出

12SET软元件置位

13RST软元件复位

14PLS在输入信号的上升沿

15PLF在输入信号的下降沿

16CHK软元件输出翻转

4移位指令

17SFT元件移1位

18SFTP元件移1位

5主控指令

19MC主控开始

20MCR主控复位

6结束指令

21FEND结束主程序

22END总的程序末尾,

返回第0步

7其它指令

23STOP停止

24NOP空操作

二基本指令

1比较指令

16位数据比较

25LD=当S1=S2,接通,

当S1≠S2,断开

26AND=

27OR=

28LD<>当S1≠S2,接通,

当S1=S2,断开

29AND<>

30OR<>

31LD>当S1>S2,接通,

当S1≤S2,断开

32AND>

33OR>

34LD<=当S1≤S2,接通,

当S1>S2,断开

35AND<=

36OR<=

37LD<当S1接通,

当S1≥S2,断开

38AND<

39OR<

40LD>=当S1≥S2,接通,

当S1断开

41AND>=

42OR>=

32位数据比较

43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通

44ANDD=

45ORD=

46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47ANDD<>

48ORD<>

49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通

50ANDD>

51ORD>

52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53ANDD<=

54ORD<=

55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通

56ANDD<

57ORD<

58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59ANDD>=

60ORD>=

2算术运算指令

二进制16位加/减

61+(D)+(S)→(D)

62+P

63+(S1)+(S2)→(D)

64+P

65-(D)-(S)→(D)

66-P

67-(S1)-(S2)→(D)

68-P

二进制32位加/减

69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70D+P

71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72D+P

73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74D-P

75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76D-P

77*(S1)×(S2)→(D+1,D)

78*P

79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

80/P

81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82D*P

83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84D/P

85B+(D)+(S)→(D)

86B+P

87B+(S1)+(S2)→(D)

88B+P

89B-(D)-(S)→(D)

90B-P

91B-(S1)-(S2)→(D)

92B-P

93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

94DB+P

95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96DB+P

97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98DB-P

99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

100DB-P

101B*(S1)×(S2)→(D+1,D)

102B*P

103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

104B/P

105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106DB*P

107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108DB/P

109INC(D)+1→(D)

110INCP

111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)

112DINCP

113DEC(D)-1→(D)

114DECP

115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)

116DDECP

3BCD—二进制转换

117BCD(S)→(D)BCD转换

118BCDP

119DBCD(S+1,S)→(D+1,D)

120DBCDP

121BIn(S)→(D)二进制转换

122BINP

123DBIn(S+1,S)→(D+1,D)

124DBINP

4数据传送指令

125MOV(S)→(D)

126MOVP

127DMOV(S+1,S)→(D+1,D)

128DMOVP

129CML(S)→(D)

130CMLP

131DCML(S+1,S)→(D+1,D)

132DCML

133DCMLP

134BMOV(S)→(D)n个

135BMOVP

136FMOV(S)→(D)n个

137FMOVP

138XCH(D1)←→(D2)

139XCHP

140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141DXCHP

5程序分支指令

142CJ条件满足,跳转到P**处

143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144JMP无条件跳转到P**处

145CALL执行P**处子程序

146CALLP

147RET从子程序返回

148EI允许中断

149DI禁止中断

150IRET从中断程序返回

151SUB执行n指定的程序

152SUBP

6程序切换指令

153CHG在主副程序间切换

7刷新指令

154COM执行通讯刷新

155EI允许通讯刷新

156DI禁止通讯刷新

157SEG对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052ON时有效

三应用指令

1逻辑运算指令

158WAND(D)AND(S)→(D)

159WANDP

160WAND(S1)AND(S2)→(D)

161WANDP

162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D)

163DANDP

164WOR(D)OR(S)→(D)

165WORP

166WOR(S1)OR(S2)→(D)

167WORP

168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D)

169DORP

170WXOR(D)XOR(S)→(D)异或

171WXORP

172WXOR(S1)XOR(S2)→(D)

173WXORP

174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)

175DXORP

176WXNR(D)XOR(S)→(D)

177WXNRP

178WXNR(S1)XOR(S2)→(D)

179WXNRP

180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)

181DXNRP

182NEG0-(D)→(D)补码

183NEGP

2旋转指令

184RORn位右转

185RORP

186RCRn位右转(带进位)

187RCRP

188ROLn位左转

189ROLP

190RCLn位左转(带进位)

191RCLP

192DRORn位右转

193DRORP

194DRCRn位右转(带进位)

195DRCRP

196DROLn位左转

197DROLP

198DRCLn位左转(带进位)

199DRCLP

3移位指令

200SFRn位右移

201SFRP

202SFLn位左移

203SFLP

204BSFR1位右移

205BSFRP

206BSFL1位左移

207BSFLP

208DSFR1位右移

209DSFRP

210DSFL1位左移

211DSFLP

4数据处理指令

212SER数据搜索

213SERP

214SUM位检查

215SUMP

216DSUM

217DSUMP

218DECO译码编码

219DECOP

220ENCO

221ENCOP

222SEG7段编码

223BSET对字中n位置位

224BSETP

225BRST对字中n位复位

226BRSTP

227DIS组合分离

228DISP

229UNI

230UNIP

231ASCASCII转化

5先进先出指令

232FIFWFIFO写

233FIFWP

234FIFRFIFO读

235FIFRP

6内存缓冲区存取指令

236FROM从特殊功能模块读取数据

237FROMP

238DFRO

239DFROP

240TO向特殊功能模块写数据

241TOP

242DTO

243FROM从远程I/O站读数据

244FROMP

245DFRO

246DFROP

247TO向远程站写数据

248TOP

249DTO

250DTOP

7FOR/NEXT指令

251FOR重复n次

252NEXT

8本地站、远程I/O站存取指令

253LRDP从本地站读数据

254LWTP向本地站写数据

255RFRP从远程特殊功能模块读数据

256RTOP向远程特殊功能模块写数据

9显示指令

257PR从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258PR顺序向输出模块输出ASCII

码,直到结束符NUL(00H)

259PRC将字软元件的注释转换成

ASCII码,并输出

260LED将指定的8点字软元件显示

16个字符的ASCII码

261LEDA显示指定的英文数字字符

262LEDB

263LEDC显示软元件S的注释

264LEDR显示复位

10其它指令

265WDTWDT复位

266WDTP

267CHK故障检测

268SLT按参数设定的条件,数据被锁定

269SLTR状态锁存复位,且执行SLT

270STRA按参数设定的条件,采样数据存入

271STRAR采样跟踪复位,且允许执行

272STC进位标志(M9012)ON

273CLC进位标志(M9012)OFF

274DUTY用户定义时钟

11伺服指令

275DSFRP请求启动伺服程序

276PSFLP数据修改 特殊继电器和特殊寄存器

一特殊继电器M清单

M9000熔丝断

M9002I/O组件校验出错

M9004MINI网通讯出错

M9005AC电源掉电检测

M9006电池电压低

M9007电池电压低锁存

M9008自诊断出错

M9009信号报警器检测

M9010运算出错标志

M9011运算出错标志锁存

M9012进位标志

M9016数据存储区清零标志

M9017数据存储区清零标志

M9018数据通讯监控切换

M90200号用户定时时钟

M90211号用户定时时钟

M90222号用户定时时钟

M90233号用户定时时钟

M90244号用户定时时钟

M9025时钟数据设置请求

M9026时钟数据出错

M9027时钟数据显示

M9028时钟数据读请求

M90300.1秒时钟

M90310.2秒时钟

M90321秒时钟

M90332秒时钟

M90341分钟时钟

M9036常开

M9037常闭

M9038RUN后第一个扫描周期ON

M9039运行标志

M9040暂停PAUSE允许线圈

M9041PAUSE状态触点

M9042停止状态触点

M9043采样跟踪完成

M9044采样跟踪

M9046采样跟踪

M9047采样跟踪准备

M9048RUNLED闪烁标志

M9049切换输出字符数目

M9050存放操作结果的存储区交换触点

M9051CHG指令执行禁止

M9052SEG指令切换

M9053EI/DI指令切换

M9054单步运行标志

M9055状态锁存完成标志

M9056主程序P,I设置请求

M9057副程序P,I设置程序

M9060副程序2P,I设置程序

M9061副程序3P,I设置程序

M9060远程终端出错

M9061通讯出错

M9065分离传送状态

M9066传送处理切换

M9067I/O组件出错检测

M9068测试模式

M9069线路故障时的输出

M9073WDT出错标志

M9074PCPU准备完成标志

M9075测试模式标志

M9076外部急停输入标志

M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078测试模式请求出错标志

M9079伺复程序设置出错标志

M9081对远程模块的通讯请求

M9082最终站数不一致

M9084出错检测

M9086运行标志BASIC程序

M9087暂停(PAUSE)标志

M9091操作运行出错细节标志

M9091微机子程序调用出错标志

M9092双电源模块过热

M9093双工电源模块出错

M9094I/O改变标志

M9095双工运行校验出错

M9096A3VCPUA自校出错

M9097A3VCPUB自校出错

M9098A3VCPUC自校出错

M9099A3VTU自校出错

M9100SFC程序登记

M9101SFC程序起/停

M9102SFC启动状态

M9103连续步转移有效/失效

M9104连续转移防止标志

M9108步转移监控定时器起始

(对应D9108)

M9109步转移监控定时器起始

(对应D9109)

M9110步转移监控定时器起始

(对应D9110)

M9111步转移监控定时器起始

(对应D9111)

M9112步转移监控定时器起始

(对应D9112)

M9113步转移监控定时器起始

(对应D9113)

M9114步转移监控定时器起始

(对应D9114)

M9180激活步采样跟踪完成标志

M9181激活步采样跟踪执行标志

M9182激活步采样跟踪有效

M9196在块停止时控制输出

M9197~9198保险丝熔断,

I/O校核出错显示切换

电子版下载:http:///thread-6787-1-1.html

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